2016年12月28日

恒例だらだら忘年会に異変

毎年,ぎりぎりの年末に忘年会をやってます.
私,教員の仕事納め(大学に来る仕事は終わらせて,まだまだPCがあればできる仕事は溜まってます)の都合で忘年会をだらだらやってます.例年,私だけが一人で実験室で飲み始めるのが恒例です.まわりでは卒研生が作業をしていて,一段段落したら合流とか・・・合流できるように実験室で行うのも恒例です.
今年はゼミ生3回生が時間厳守で勢揃い.きちんとした飲み会になりました.
まだ明日実験をするテーマがあったり,いろいろですが今年もお疲れ様でした.
まだ年末,年明けからさらに忙しくなります.頑張りましょう.

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2016年12月21日

3年ゼミ生発表会

昨日,3回生ゼミナールの研究発表会でした.
今回の目的は,早く自分の研究テーマを理解し説明できるようにすることです.
もちろん今の段階でとても良い・・・とは言えませんが,
研究テーマに対する意欲が感じられ,良い発表会でした.
・高度自動運転システムフェール時やドライバが運転不可能状態での車両誘導制御 に関する研究
・リーン機構を持つパーソナルモビリティビークルの道路交通における調和に関する研究
・混合交通下での調和を保証する自律走行車両の制御目標生成に関する研究
・牽引車両(トラクタ)の自動化に対応した操舵機構を有する大型特殊トレーラの運動制御に関する研究
・自動二輪車のライダモデルの構築と道路交通下における調和に関する研究

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2016年12月13日

無人バス,プロモーション『バスがまた、通るようになったから』公開

経済産業省の「平成28年度スマートモビリティシステム研究開発・実証事業」に参画
『ドライバー不足や過疎化といった社会問題により、地域の公共交通手段は、廃線や減便を余儀なくされています。本事業では、人々の暮らしに寄り添う新しい移動手段としてスマートモビリティシステムの開発・実証を行います。』

本プロジェクトにおいて,障害物回避のための制御目標生成技術を提供しています.
ビデオでは緊急停止していますが・・・.

Googleも完全自動運転を断念しつつあります.自動運転は商用車,公共交通からという以前からの考えがかたちになっていきます.
当面は来年3月に行う沖縄でのデモ走行成功を目指します.

<ロング版>


<ショート版>



※本動画は平成28年度スマートモビリティシステム研究開発・実証事業の一環で作成したものです.
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