2017年04月28日

2017年度第1回卒研発表会→BBQ

27日14:30〜,2017年度第1回卒研発表会を行いました.
・研究目的,研究紹介(ポスター作製)
・関連研究調査
・本年度の研究計画
以上について各研究テーマでまとめて発表,ディスカッションしました.
以下暫定テーマ名.

@リーン機構を持つパーソナルモビリティビークルの道路交通における調和に関する研究
A混合交通下での調和を保証する自律走行車両の制御目標生成に関する研究
B牽引車両(トラクタ)の知能化に対応した操舵機構を有する大型特殊トレーラの運動制御に関する研究
C自動二輪車のライダモデルの構築と道路交通下における調和に関する研究(ライディングシミュレータの現実感向上)
D車両周辺リスクポテンシャル情報を用いたドライバの意思決定モデルの構築

就職活動など忙しい時期にもかかわらず,GW前の比較的早いタイミングで行うことができ,今年度の良い成果が期待できる内容でした.

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研究会終了後はバーベキュー!!
楽しく過ごし,暗くなっても遅くまで続きました.

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2017年04月18日

先進モビ打ち合わせ

沖縄におけるバス自動運転実証実験 | 自動走行システム SIP-adus。
沖縄那覇、南城市の試験走行を終え、早くも次期6月石垣島での走行実験の日程が迫っています。
東大駒場、産業技術研究所内、先進モビリティにて打ち合わせです。

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スケジュールが詰まると信頼性の点から、大きな変更ができずに大急処置的対応になりがちです。
我がアルゴリズムはdSPACE実装を断念。アプリケーション化して別PCで実行します。
最終的には車載スパコンに実装予定ですが、6月までにできる作業じゃないですね。
GUI付きで、アプリ化も結構日程はタイトです。また通信関係には私はあまり精通してないので作業負担が見積もれません。
やるしかないのですが・・・。

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KANEKO
posted by OSU-AVSL at 13:35| Comment(0) | 研究

2017年04月16日

ゴールデンウィーク恒例,OB会のお知らせ

今年もゴールデンウィークにOB会を開催いたします.
下記日程で準備しておりますので,是非ご出席いただければと存じます.

5月4日(木)みどりの日 14:00〜
・大阪産業大学15号館1階実験室(予定)
・会費3000円(今年の卒業生は無料)
・飲み物と軽食を用意します.

なお,事前に参加連絡いただけると助かります.
OB会長の北澤先生までお願いします.kitazawa(at)ojc.osaka-sandai.ac.jp
なお,連絡先メールアドレスを把握している皆様には,同様の連絡が送信されていると思います.
それ以外,本投稿を見た方,また同窓生など,SNS等で連絡が付く方は,お誘い合わせていただければありがたく存じます.
上記をメール等で転送していただくと助かります.

またFacebookページ, Facebookのグループ等登録お願いします.

昨年の様子です.
http://osu-vehicle.sblo.jp/article/175114754.html
posted by OSU-AVSL at 19:33| Comment(0) | event