2017年05月25日

自動車技術会 春季大会学術講演会2017

24〜26日の3日間,恒例パシフィコ横浜にて,
自動車技術会,春季大会学術講演会2017に参加しています.
我々の研究分野では日本で最も規模の大きい学会です.
今回,2件の発表を行いました.いずれも24日(水)の初日でした.

1件目は北澤先生のスピーチによる発表.
オーガナイズドセッション:Cars that Think and Communicate II
「市街地での交通流の調和を考慮した自律走行車両の制御目標生成」
北澤 章平(大阪産業大学),金子 哲也(大阪産業大学)

自動運転車両に適用可能なリスクポテンシャル法を用いて,交差点などの市街地環境での制御目標生成手法について提案,シミュレーションにより確認を行った結果を発表をしました.このところ継続してこのテーマは発表を続けていますので,聴衆も多く,北澤先生のわかりやすい説明のおかげで質疑も活発で実りのある発表でした.

20170524_142417595.jpg

20170524_143129886.jpg

2件目は,名古屋大学,日本大学,IPG Automotiveほか,との共同研究,
名古屋大,原口先生のスピーチにて
オーガナイズドセッション:二輪車の運動・制御・安全(II) −自動二輪車,自転車,PMVの未来に向けて−
「リーン機構を有するパーソナルモビリティビークルの障害物回避性能前輪操舵と後輪操舵の比較」
原口 哲之理(名古屋大学),金子 哲也(大阪産業大学),景山 一郎(日本大学),小林 祐範・村山 哲也(IPG Automotive)

進行中のパーソナルモビリティ開発プロジェクトにおいて,旋回時にリーンする車両の操舵機構と障害物回避性能をCarMakerによる多自由度モデルを用いたシミュレーションにより解析を行った結果を発表しました.


20170524_150955067.jpg

実のところ,私も1件PMV関係のスピーチの予定で当初エントリーしていましたが,重なるタスクに対応できず,いったん取り下げ.発表ネタは8月オーストラリアでの国際会議,秋の大阪での発表に回しました.
今回,発表については気楽でしたが,現在も多くの仕事に追われ落ち着きません.すきま時間を見つけて内職してます.

運良く2件の発表は初日に終わり,夜は3年前の卒業生OBが2名来てくれるというので,北澤先生と横浜まで出て,おいしい酒と魚料理を囲み,楽しい時間を過ごしました.

20170524_194853499.jpg

あと二日間,今後の研究に有益な情報収集を行います.
26日最終日の午後にはパーソナルモビリティのプロジェクト会議も行います.

KANEKO
posted by OSU-AVSL at 00:25| Comment(0) | 学会

2017年05月10日

BikeSim2017 RT+ 納品 

年度明け早々に購入手続きに入ったMechanical Simulation社製
BikeSim RT+が納品されました.

ScreenClip1.jpg

稟議,発注などなど約一か月かかりましたが,大学の事務としてはまだ良い方でしょうか.
長い間,不動状態で寝かせていたホンダの二輪シミュレータを再稼働するための材料がそろいました.
モーションや画像の制限から臨場感たっぷりとは言えませんが,何とか研究レベルで使えるものを構築したいと思います.

20170510_122322491.jpg

Mechanical Simulation社はもともとミシガン大学発のベンチャーから始まった企業.
ミシガン大学のMcityのマップが入ってますね.これCarSimで使えるかも?
BikeSimの主開発者は,私が学生の時の研究室の先輩で,ミシガン滞在中に会社に訪問させていただきました.

ScreenClip2.jpg

パーソナルモビリティの研究でコンペティターとなるメーカーとコラボしているので活用するのは別の研究ですが,3輪のリーンモデルは気になり,しばらく分析してみます.

ScreenClip.jpg

忙しくて触る時間の確保が難しいですね.
学生にドングルキー預けてチュートリアルを学習してもらい,使いこなしてもらうか・・・.
先に使いこなしてくれたら,うれしいような,悔しいような.

KANEKO
posted by OSU-AVSL at 17:40| Comment(0) | 研究

2017年05月05日

恒例,2017年度OB・OG会

昨日は,毎年このGWの時期に開催しているOB・OG会でした.
体調不良で投稿が遅れました・・・.

毎年お馴染みのメンバーに加え,かなり久しぶりに会うことができた卒業生も参加していただき,楽しい時間を過ごすことができました.私が着任以前の本学卒業生の方も今回ご参加いただきました.また,今回は数少ないOGの参加もありました・・・.

勢いがあって,個性の強いOBに現役生が若干引いていた感じでしょうか・・・.
毎年開催予定ですので,是非せっかくの機会ですの親交を深めてほしいと思ってます.

20170504_162011163.jpg

最後,まだまだ変わらずお元気な松浦先生から,主に在校生に向けたお話をいただき.会は閉じました.

20170504_172938385.jpg

繰り返しですが,毎年連休で関西方面に帰省するこの時期にOB・OG会を開催しています.
メーリングリスト,ホームページ,Facebook等でお知らせしております.
卒業生の皆さん,顔や卒研時のエピソード等しっかり覚えていますので遠慮なく参加してみてください.懐かしい話をしましょう.
また,今回参加いただいた皆さん,次回以降もまたご参加,同期,先輩後輩お誘いの上参加お願いします.

追伸
今どきですから,来年は遠方からネット参加もやってみましょうか?
2年前私がミシガンから参加したように・・・.

KANEKO
posted by OSU-AVSL at 10:57| Comment(0) | event