2017年08月05日

北澤先生,優秀講演発表賞受賞!!

平成29年5月にパシフィコ横浜で開催された(公社)自動車技術会2017年春季大会学術講演会において、北澤章平先生が、優れた講演発表をされた方に贈る優秀講演発表賞を受賞しました。研究テーマは以下です.

市街地での交通流の調和を考慮した自律走行車両の制御目標生成
Control Target Calculation for Autonomous Vehicle to Keep Traffic Harmony in Urban Area
北澤 章平 ,金子 哲也

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本研究では,自律走行車両周辺に存在する複数の障害物を安全に回避できる操舵制御目標を,リスクポテンシャルドライバモデルおよび車両運動力学モデルを組み合わせた制御目標生成アルゴリズムを提案し,シミュレーションおよび実走行実験によって制御目標生成アルゴリズムのリアルタイム性について検証を行っています.
今回の発表では,交差点における運転行動に着目し,特に複雑な運転行動が必要となる右折の場面を対象として,ドライバの意思決定に基づき周辺交通環境を考慮した方向制御および加減速制御について,シミュレーションにより検証した結果について説明しました.

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連名者の私も会場で聴講していましたが,わかりやすく,またスピーチ後の質疑も多くの方からいただき,聴衆の興味を惹くとても良い発表でした.

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大学のホームページのトップからのリンクにも掲載されています.

私は学生の時,同賞が始まった第一回目の受賞者のはずですが,自動車技術会のホームページには何故か初回受賞者だけ掲載されていません・・・(T_T).

KANEKO
posted by OSU-AVSL at 16:33| Comment(0) | 学会
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