2018年04月30日

2018年度OB・OG会

4月29日(日) 14:00〜
大阪産業大学15号館1階実験室にて『自動車性能・特性研究室』
ゴールデンウィーク恒例のOB・OG会が開催されました.

毎年日程に悩みます.大阪など地方の大学の難しいところです.
連休で地元に帰ってくるのを予想して開催しています.
毎年参加してくれるOB・OG,久々に会えたOB・OGなど,いろいろ盛り上がりました.
また,松浦先生も相変わらずお元気で今年も参加していただけました.
現役生の多くも参加し,OB達と交流もありました.

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天気も良く.途中からオープンテラス(風)で・・・.

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会の終了後でしたが,相変わらずのマニアックな車で寄ってくれたOB.
次回は昼間から参加お願いします.

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今年は若干人数が少なめのでしたが,毎年どおり楽しい時間を過ごす事ができました.

毎年ほぼこの時期に開催しています.今年参加できなかったメンバー,まだ卒業後参加したことが無い皆さんも次回は是非同期や先輩,後輩など声を掛け合って参加してもらえたら嬉しいです.

最後に,毎年段どりをお願いしているOB会長の北澤先生ありがとうございました.
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2018年04月21日

2018年度:研究室第1回懇親会BBQ

2018年4月20日(金)本年度の研究室飲み会第1弾BBQでした.天気は最高です.
ここ数年初回はBBQが続いてます.就職戦線真っただ中ということもあり,夕方の開始時間には人もまばらでまったりとした雰囲気から始まりました.本年度の飲み会幹事も来ません.

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このまままったりと収束するのかと思われましたが,就活,講義終わりの学生が集まりだし,飲み会幹事登場.
ここから会が盛り上がってきました.幹事さん曰く,BBQと決まった時に頭に浮かんだとかで,竹でコメを炊くのだと(まったく経験は無し,情報はネット),前日にはかなり太い立派な竹(加工済み)と実家のブランド米(らしい)が用意してあった.
唯一の経験者である北澤先生は途中用事で居なくなり不安になりましたが,竹をコンロにのせてしばらくすると炎が舞い上がり,皆のテンションも上がってきました.

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真剣に様子を見る飲み会幹事N氏.

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期待と不安の蒸らしの時間.

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ちゃんとできるものです.竹の風味がしっかりコメに移りとても美味しく炊けました.
最後のデザートは,私の好物イチゴ登場.

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思いのほか最後は盛り上がった第1回飲み会,今年度の楽しい研究室活動が期待されます.

KANEKO
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2018年03月19日

2017年度卒研生,卒業式

本日3月19日(月)卒業式が行われました.
毎年いろいろありますが,今年も思い出深い卒業研究生でした.
一年間楽しく過ごさせて頂きました.
国家試験に向けてまだまだ気が抜けませんが,とりあえず
ご卒業おめでとうございます.
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夕方から京橋に場所を移して打ち上げです.
セミナー生も何名か駆けつけて卒業を祝ってくれました.
まだ講習で会うと思います,例年のOB会もあります.また会いましょう.
皆さんの活躍を祈ってます!!

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KANEKO
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2018年02月10日

平成29年度 卒業研究発表会(交通機械工学科)

本日2019年2月10日(土)
平成29年度 工学部 交通機械工学科
卒業研究発表会が行われました.
我々,自動車性能・特性研究室は第2室4504教室の朝一番9:40〜の講演でした.

発表場所に学生がなかなか現れず,どうなる事かと思いました.
数分前に現れバタバタ・・・.余裕だったのと信じましょう.

何とか定刻で最初のテーマから発表は始まりました.

自動二輪車の運転行動計測用ライディングシミュレータの現実感向上に関する研究
〇山田 大輔 ,石嶺 赳

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リーン機構を有するパーソナルモビリティの運動特性と周辺交通との干渉シミュレーション
〇嶋野 太起 , 尾形 和亮

ヒューマンドライバの運転行動を規範とした自律走行車両の制御目標生成に関する研究
〇上田 大貴 , 山口 昌志

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AHP(階層分析法)において走行予測リスクポテンシャルを用いた合流部意思決定アルゴリズムの開発
〇中井 佑弥 , 茨木 宏将

トレーラ輪のアクティブ制御による大型特殊トレーラの追従性向上と自律走行化に関する研究
〇尾浦 健太郎 , 井田 集

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最後2日前,全体での発表練習の段階ではどうなることやらと思っていましたが,
程度の差はありますが,どのテーマも概ね良い発表だったと思います.
聴講していただいた他の先生からも良い評価を頂きました.

同じく聴講していたゼミナール生からも質問等があり良かったと思います.

ここで一息といきたいところですが,次週には自動車技術会関西支部,学生自動車研究会での発表を控えています.(発表者は交代)
今日も質疑応答はまだまだ頼りないところがあります.次週に備えてもうひと踏ん張りです.
今度は学外,関西有数の自動車系研究室と肩を並べることになりますが,自信をもって発表してもらいたいと思います.

KANEKO



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2017年11月25日

JSAE関西学自研,新車試乗会

一週間後の投稿となりますが11月18日(土)
(公社)自動車技術会 関西支部 学生自動車研究会(学自研)主催
2017年度新車試乗・技術説明会,危険回避運転講習会が本学において開催されました.
毎年恒例のイベントで学自研委員のリクエストで車両を決めて,
メーカー,阪奈自動車教習所の協力で行っています.

今年は,ダイハツ工業株式会社のコペンとミラe:s(イース)でした.
現在,自動車技術会関西支部の幹事であるダイハツ様なのでスムーズに協力を得られたのでしょうか.

まず,本学15号館4Fの交通機械工学科会議室にて技術説明の講演をいただきました.
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その後,場所を本学生駒キャンパス,第8グラウンドテストコースへ移動.
新車試乗と同時に,阪奈自動車教習所様のご協力で,スキッドカーを使った安全運転講習を開催しました.
天候が心配されましたが,ぎりぎり雨は免れたようです.

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我々の研究室からは,学自研委員の尾浦君と山口君が参加しました.
2名は大学院進学が決まっていますので来年,再来年も参加できますね.

尾浦君何かと準備お疲れさまでした.

KANEKO


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2017年11月17日

ミーティングから忘年会 EpisodeT

11月16日午後3限の講義終了後,
定例のミーティング.意思決定とトレーラ班の研究報告です.

意思決定班が本学本館ビル8階から大阪外環状線の交通流を撮影.
MATLABプログラムでトラッキングした様子.
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ミーティング終了後17:00〜忘年会EpisodeT
準備中,私は待てずにフライング.
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今回初めて今年度のゼミナール生も参加.最初緊張気味でしたが,
徐々に馴染んできたでしょうか?4年生も積極的に話かけてくれました.
成宮先生も途中から加わり,楽しく過ごしました.
次回,忘年会EpisodeUにも期待.
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KANEKO
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2017年07月20日

2017年度第2回卒研発表会

本日14:30〜本年度第2回卒業研究発表会でした.
徐々に具体的な内容になり,内容の濃い議論ができるようになってきました.
次回は9月,場所を変えて梅田サテライト,中間発表会です.
実験の測定結果やシミュレーション解析結果のグラフ等が具体的に出てくることを期待します.

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終了後は『けじめ』の打ち上げ.幹事さんご苦労様.

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2017年06月18日

2017オープンキャンパス第一回目

梅雨入り宣言後,晴天が続いていましたが,やや雲が出てきて,過ごしやすくなった天候の中.本年度第一回目のオープンキャンパス(OC)が開催されました.
この時期のOCは,例年まだ来場者はそんなに多くなかったのですが,今年は予想以上に多かったイメージです.

学科個別相談コーナーもいっぱい.
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1時間毎に行われる総合学科説明もほぼ満席が続きました.2018年問題が押し寄せる中,良い傾向ですが,実際は開けてみないとわかりません.
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わが研究室は3名の学生がアルバイトで協力してくれました.
まずは荒れていた実験室を片付け,前年度展示の現状復帰からスタート.
徐々にコンテンツを更新,追加していきます.

ドライビングシミュレータ.
見学者に安心して体験試乗してもらえる耐久性が欲しいですが,ゲームセンター感覚での高校生の試乗はリスキーですね.
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ライディングシミュレータ構築のために導入したBikeSim RT+,今回はシミュレーションのデモに留めました.単焦点のプロジェクタは役に立ちますね.ほぼ真下から投影できます.
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パーソナルモビリティのシミュレーション,進行中プロジェクト,無人自動運転バスのプロモーションパネルと動画の展示.
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LiDARのリアルタイム計測はいつも見学者の反応がいいですね.次はリーフに積んだ状態でしょうか?
(定番ネタとして,あまり見つめるとレーザーで失明しますよ・・・と言うとビックリしてる,安全なクラス1レーザーです)
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TruckSimのトレーラのシミュレーションだけでは大げさでした.次回は50inchディスプレイの有効活用を考えましょう.
その隣は,4輪アクティブ操舵に改造したCOMSです.現在研究テーマとしての活用がありませんが,構造的に良くできているので,何かに活用したいですね.オープンキャンパスでは4輪がプログラムでバラバラに動く様子は意外とうけます.
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研究室M0が2名とF年#(これ通じるの音楽サークルだけですか?)が1名手伝ってくれました.
展示の説明も徐々に慣れてもらいましょう.

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見学者の切れ目で,食事休憩.食中毒対策で学食のOCスタッフ用メニュー.
オーソドックスなカレーなのに不味いのってどうやって作るのでしょうか?
きちんとした業者の弁当が良いです.
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年度初め,本学科主導の他のイベント,展示も入試委員として査察にまわりました.
学生フォーミュラ.交通機械を謳っているだけに,そろそろ上位を狙ってほしい.
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旧車レストアプロジェクト.
ジャガーType-E.進展が….やらないならください.自腹,趣味でやりますよ.
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4輪シャーシダイナモ.例年裏の方の校舎で閑散としていましたが,今年は場所を変えて大盛況.
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鉄道工学コース系の展示.2Fでは模型の展示も.(興味がないので撮影なし)
日本全国の鉄道研究会で重宝されているトレインシミュレータ.これ私の後輩が学部生(3年生のゼミで見せてもらいました)の時に作ってネットで無償配布してるやつです.その後輩の彼はそのまま趣味を仕事に変えて鉄道総研にいます.
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ゲッチンゲン風洞.入試課の撮影にタイミング良く見学者が来てくれました.
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クリスタルテラス1F,オートバックス提供オリジナル車「ガライヤ」をEV化した車両展示など.
本学は広報があまり器用ではないのでしょうか.EVやソーラーカーではメディア等で目立っている東海大より,ある意味多くの実績があるのですが….もったいないです.
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どこでも走れる不整地走行車両,展示.乗りたい・・・.
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テクニカルセンター.2級自動車整備士養成施設.これも学科コンテンツですね.
通常の大学には無い施設なので,もう少し大々的に公開,アピールしたいところです.
短期大学からの組織変更後,落ち着いてるであろう次回はさらに協力してもらいましょう.
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ほか,本部キャンパスでは鳥人間の機体展示,大学初FCV(燃料電池車)ナンバー取得車両などもあります.
関西近隣,乗り物関係の1学科でこれだけのコンテンツはイイ線言ってると思いますが….
今のところアピールが上手くいってないかもしれません.ぜひ次回以降は多くの人に実物を見に来ていただきたいですね.

KANEKO













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2017年05月05日

恒例,2017年度OB・OG会

昨日は,毎年このGWの時期に開催しているOB・OG会でした.
体調不良で投稿が遅れました・・・.

毎年お馴染みのメンバーに加え,かなり久しぶりに会うことができた卒業生も参加していただき,楽しい時間を過ごすことができました.私が着任以前の本学卒業生の方も今回ご参加いただきました.また,今回は数少ないOGの参加もありました・・・.

勢いがあって,個性の強いOBに現役生が若干引いていた感じでしょうか・・・.
毎年開催予定ですので,是非せっかくの機会ですの親交を深めてほしいと思ってます.

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最後,まだまだ変わらずお元気な松浦先生から,主に在校生に向けたお話をいただき.会は閉じました.

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繰り返しですが,毎年連休で関西方面に帰省するこの時期にOB・OG会を開催しています.
メーリングリスト,ホームページ,Facebook等でお知らせしております.
卒業生の皆さん,顔や卒研時のエピソード等しっかり覚えていますので遠慮なく参加してみてください.懐かしい話をしましょう.
また,今回参加いただいた皆さん,次回以降もまたご参加,同期,先輩後輩お誘いの上参加お願いします.

追伸
今どきですから,来年は遠方からネット参加もやってみましょうか?
2年前私がミシガンから参加したように・・・.

KANEKO
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2017年04月28日

2017年度第1回卒研発表会→BBQ

27日14:30〜,2017年度第1回卒研発表会を行いました.
・研究目的,研究紹介(ポスター作製)
・関連研究調査
・本年度の研究計画
以上について各研究テーマでまとめて発表,ディスカッションしました.
以下暫定テーマ名.

@リーン機構を持つパーソナルモビリティビークルの道路交通における調和に関する研究
A混合交通下での調和を保証する自律走行車両の制御目標生成に関する研究
B牽引車両(トラクタ)の知能化に対応した操舵機構を有する大型特殊トレーラの運動制御に関する研究
C自動二輪車のライダモデルの構築と道路交通下における調和に関する研究(ライディングシミュレータの現実感向上)
D車両周辺リスクポテンシャル情報を用いたドライバの意思決定モデルの構築

就職活動など忙しい時期にもかかわらず,GW前の比較的早いタイミングで行うことができ,今年度の良い成果が期待できる内容でした.

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研究会終了後はバーベキュー!!
楽しく過ごし,暗くなっても遅くまで続きました.

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2017年04月16日

ゴールデンウィーク恒例,OB会のお知らせ

今年もゴールデンウィークにOB会を開催いたします.
下記日程で準備しておりますので,是非ご出席いただければと存じます.

5月4日(木)みどりの日 14:00〜
・大阪産業大学15号館1階実験室(予定)
・会費3000円(今年の卒業生は無料)
・飲み物と軽食を用意します.

なお,事前に参加連絡いただけると助かります.
OB会長の北澤先生までお願いします.kitazawa(at)ojc.osaka-sandai.ac.jp
なお,連絡先メールアドレスを把握している皆様には,同様の連絡が送信されていると思います.
それ以外,本投稿を見た方,また同窓生など,SNS等で連絡が付く方は,お誘い合わせていただければありがたく存じます.
上記をメール等で転送していただくと助かります.

またFacebookページ, Facebookのグループ等登録お願いします.

昨年の様子です.
http://osu-vehicle.sblo.jp/article/175114754.html
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2016年12月28日

恒例だらだら忘年会に異変

毎年,ぎりぎりの年末に忘年会をやってます.
私,教員の仕事納め(大学に来る仕事は終わらせて,まだまだPCがあればできる仕事は溜まってます)の都合で忘年会をだらだらやってます.例年,私だけが一人で実験室で飲み始めるのが恒例です.まわりでは卒研生が作業をしていて,一段段落したら合流とか・・・合流できるように実験室で行うのも恒例です.
今年はゼミ生3回生が時間厳守で勢揃い.きちんとした飲み会になりました.
まだ明日実験をするテーマがあったり,いろいろですが今年もお疲れ様でした.
まだ年末,年明けからさらに忙しくなります.頑張りましょう.

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2016年12月21日

3年ゼミ生発表会

昨日,3回生ゼミナールの研究発表会でした.
今回の目的は,早く自分の研究テーマを理解し説明できるようにすることです.
もちろん今の段階でとても良い・・・とは言えませんが,
研究テーマに対する意欲が感じられ,良い発表会でした.
・高度自動運転システムフェール時やドライバが運転不可能状態での車両誘導制御 に関する研究
・リーン機構を持つパーソナルモビリティビークルの道路交通における調和に関する研究
・混合交通下での調和を保証する自律走行車両の制御目標生成に関する研究
・牽引車両(トラクタ)の自動化に対応した操舵機構を有する大型特殊トレーラの運動制御に関する研究
・自動二輪車のライダモデルの構築と道路交通下における調和に関する研究

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2016年11月11日

Newアテンザ試乗車来校

自動車技術会関西支部,学生自動車研究会の新車試乗会のため,前日にマツダ様よりアテンザを広島から陸送していただきました.
SKYACTIV-D クリーンディーゼルエンジンというのが通ですね.
G-Vectoring Control(GVC)搭載車のはずですよね.私は別様で当日出席できないのが残念です.

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最近のマツダ車のスタイリングは良いですね.
ここ数年連続して試乗車はマツダです.大人の事情ではありません,
学生の要望から選ばれています.カーオブザイヤー連続受賞など良いクルマ作りが感じられます.

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HUDヘッドアップディスプレイも見えます.
G-Vectoringの挙動やフィーリングが気になりますが今回乗れないのが残念です.
後で学生から感想を聞きましょう.

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2016年09月29日

2016年度ゼミ生対象,研究室ツアー&説明会のお知らせ

3年生の皆さんへ (ゼミナール相談)
自動車性能・特性研究室(金子研究室)
研究室ツアー&説明会のお知らせ
以下の日程で研究室紹介を行います.興味のある(無くてもいいですが)学生さんはぜひ参加してください.

日時:   第1回 10月5日(水)11:00〜 1時間程度
      第2回 10月7日(金)13:00〜 1時間程度
場所:   15号館1階 15103実験室(一番奥の部屋)

それ以外,歩いているところに声をかけてくれれば,時間の許す限り対応します.気軽にどうぞ.

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2016年09月06日

卒研中間発表 梅田サテライト

本日は研究室を離れ、毎年恒例(昨年はありませんでしたが)
大阪第三ビル19階、梅田サテライトにて卒業研究の中間発表会を行いました。
昔は岬町にあるセミナーハウスで泊まり込みで行ってましたが,その場所も無くなり.
近年は気分を変えるためサテライトキャンパスで行っています.

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ここである程度見通しが付かないと論文がまとまりませんが・・・
ちょっとピッチを上げましょうか.

終了後は北新地界隈で打ち上げ.
今回初めて全員が揃いました.
本年度初めての研究室飲み会です.金子研では異例.
これは私が本学着任以来ではないでしょうか.こんな年もあります.
初めてまともに話をした学生同士もいました.
でも終始楽しく過ごし,今後は定期的な飲み会も大事だなと思ってくれたようです.

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2016年08月29日

田辺高校研究室見学

二日連続のオープンキャンパス翌日.
午前中に京都府立田辺高等学校の学生が見学に来ました.
田辺高校は自動車科を設置していることから,本学の卒業生が多く教員になっています.

本来オープンキャンパスの前日に来て欲しいところですが,
学外授業のコマの一つとして置いているのでしょう.

1グループ15分と短いので各研究ほんのさわりだけ説明しました.
本当は1テーマ15分でも良いのですが・・・.

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2016年08月28日

27日(土)28日(日)オープンキャンパス

夏の二日間連続オープンキャンパス.
盛り上がりたいところですが・・・.
閑散としています.見学者もまばら.
日程の設定を誤ったのでしょうか.

研究室の展示では二日間,4名の卒研生がアルバイトで手伝ってくれました.
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2輪,実験車両!!

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2016年07月31日

オープンキャンパス 7/31

本日はオープンキャンパス.
朝までほとんど準備が出来ていなくて,ばたばたしました.
それに加え,本年度は学科の入試委員.ちょっとキツかったです.

研究室の展示では2名の卒研生がアルバイトしてくれました.ありがとうございます.

以前は無償で手伝いに来てくれたり,当日来られない学生は前日までに色々準備してくれたものですが・・・.
バイト代,昼食,お茶支給くらいでは駄目なのでしょうか.
自分には関係無い事のように思われているようで悲しいです.もちろん全員ではありませんが.
今日は疲労で少しぼやいてみました.

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DSの取材,ビデオ撮影.


次回は8/27,28連日になります.
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2016年05月17日

2016年度卒業研究,第1回研究発表会

本日夕刻より,2016年度卒業研究,第1回研究発表会を行いました.
卒業研究の良いスタートを切るための大事な発表会です.
内容の出来は個人差はあれど,まだまだ問題は多く,これからといった感じです.
早急に『研究』に取り組んでいきましょう.

ともあれ,本日はお疲れ様でした.近々,懇親会しましょう.

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