2014年02月21日

2013年度修士論文公聴会

1週間ほど前にはどうなることやらと不安でしたが,
なんとか公聴会まで辿り着きました.
中舛君,西治君2名の発表,緊張しながらもなんとか終わりました.
一応合格.論文最終提出まで仕上げの修正を行ってください.
とりあえず今日はお疲れ様でした.

また不安で写真を忘れてました.
スライドの一部を・・・.

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2014年02月13日

H25年度卒業研究発表会(学内)

本日は卒業研究発表会でした.4件のテーマを発表しました.
・ドライビングシミュレータの現実感向上に関する研究
・アクティブ操舵車両を用いた車両運動特性変化に対するドライバの感覚閾値と適応操作に関する研究
・レーザー測距と画像フュージョンによる自律走行車両の環境認識に関する研究
・混合交通下における自律走行車両の制御目標生成に関する研究

皆さんかなり緊張していたようです.
これで終わらず,土曜日は関西学自研の発表です.
まだまだ練習をして,万全の状態で望みましょう.

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2014年01月25日

関西学自研 新車試乗会

本日1/25(土),自動車技術会関西支部,学生自動車研究会主催の新車試乗会でした.
例年,9〜10月に開催していますが,今年はよりホットな新車をセレクトした都合でこの時期になりました.
車はマツダ,アクセラハイブリッドです.
世にもまだほとんど走っていないのではないでしょうか.
昨年に続きマツダの栗原様,そして今回技術講演をしていただいた川田様のご協力で実現しました.

まずは本学会議室で技術講演とその後のQ&A.
いろいろな質問にも丁寧にお答えいただきました.
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その後,本学生駒キャンパスのテストコースへ移動.
途中色々な説明も詳しくしていただきながら交替で試乗しました.
スタッドレスタイヤには厳しい場面もあり,ヒヤヒヤしました.
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ハイブリッドの電装系システムはトヨタの「THS-II」の技術供与でプリウスと同様なものですが,
色々な所でマツダ独自のチューニングが施されています.
SKYACTIVエンジンとの相性は良いようです.特にエンジン始動,停止がスムーズに感じました.

試乗後,エンジンルーム,トランク他細々と観察する学生たち.
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最後は記念撮影(後日学自研ニュースに掲載予定)して解散.
天候,他トラブルもなく楽しい時間を過ごしました.

投稿:KANEKO
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2013年10月06日

2013年度最後のオープンキャンパス

10月6日(日)は本年度最後のオープンキャンパスでした.
展示はこれまでの内容に加え,改修中のドライビングシミュレータ(試乗不可)を展示しました.
私は体調不良(風邪と疲労)で,朝の準備だけを確認して,大学院生2名にお任せしました.
準備,当日対応してくれた皆さん有難うございます.

パーソナルビークルの環境認識デモ.

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このところ実験で連続使用中の4輪アクティブ操舵のCOMS

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今回初公開の改修中のドライビングシミュレータ.
フロント3枚だけでもかなり視野が広がりました.
あと両サイドに2面のディスプレイが搭載されます.
しかし・・・もう少し取り付け精度を上げて,修正しましょう.
あとは,モーションのリンクと音響(サラウンドシステム)です.

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福祉車両試乗会

10月4日(金)は自動車技術会車両特性デザイン部門専門委員会で
埼玉県,所沢にある国立障害者リハビリテーションセンターにて,
福祉車両の試乗会,センター施設見学会に参加してきました.
数年前にも同じ企画で訪れましたが,今回も車両が違うということで積極的に参加しました.

最寄り駅,航空公園駅にはYS-11が.
今年は8月末まで零式艦上戦闘機の唯一飛行できる機体が米国から来ていました.
タイミング次第では見ることが出来ましたが,残念.

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午後より委員会は始まり,福祉車両に関する講演の後,試乗会となりました.
まず運転したのは,下肢障害に対応した,1ジョイスティックハンドルのセレナ.
操作に対してかなりシビアで,慣れは必要でしたが,人間は残された部位が発達して起用になるので,問題なく運転できるようになるようです.

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こちらは,2ジョイスティックハンドルのバネット.
1ジョイスティックよりは安定感がある印象でした.ブレーキ操作が少し難しい.
こちら試乗車2台は完全なバイワイヤシステム.

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ほか,かなり慣れが必要なので同乗でしたが,上肢障害に対応したフランツシステムを搭載したフィット.
従来からのメカニカルな機構です.ペダル式が特徴.

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こちらは,メカニカルにアクセルブレーキ操作を行うリーフ.

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以前よりステアバイワイヤが先行して認可されてきた福祉車両,最近のニュースでご存知のように,
自動運転車両の公道走行に認可が降りた現在,福祉車両も急速に発展するのではないでしょうか….
貴重な体験でした.
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2013年07月12日

研究室BBQ

第2回卒研発表会が終わり(だいぶ時間が経ちましたが),
けじめ(反省?)の飲み会.今回は学内にてバーベキューでした.
手慣れた人と皆さんの協力で楽しい時間を過ごしました.

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皆さん講義が無いとのことで,世間では熱中症で亡くなる人がいる中,
16:00〜開催という無謀なスケジュール.
暑さでちょっとおかしなテンションになってました.

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暗くなり終宴.後片付けも皆さんの協力でスムーズに.
次回は梅田サテライトでの研究会,その後の梅田界隈での飲み会でしょうか?
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2013年06月16日

2013オープンキャンパス@

本日は本年度最初のオープンキャンパスでした.
空梅雨の炎天下ですが,昨年のこの時期より多くの来場者がありました.

我々の研究室では毎回無条件で研究施設の公開を行なっています.
今回はモーション付きのドライビングシミュレータが改修中のため,
その他の研究紹介,展示に力を入れました.

エネルギーITS,自動運転隊列走行のプロモーションDVDと研究パネルの展示.
ZMPロボットカーの展示.
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昨年度導入したパーソナルビークルCOMSに自律走行制御システムを装備したデモ,LIDAR測距のデモ.
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カメラによる歩行者,移動物体検知のデモ.
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鉄道関連研究紹介ではマルチボディダイナミクスSIMPACKのデモ動画,パネル展示.
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バージョンUPして更に綺麗になったCarSim RTのシミュレータ画像.
KINECTセンサーによる2輪車のライダの運転姿勢計測のデモ.
安藤君(後ろ姿)がアルバイトで説明員をしてくれました.
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4輪アクティブ操舵に改修したCOMSの展示.
M2の松本君も説明員,随分慣れてきました.
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タグ:OPEN CAMPUS
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2013年06月11日

2013年度初飲み会

本日は本年度初の飲み会でした.
場所は住道駅近くの某居酒屋チェーン.
心配しましたが,ほとんどが出席で楽しい時間を過ごしました.
楽しく,充実した一年になることを願っています.

飲み会中の写真を忘れました・・・.

本日ミーティング前の様子.
大学院生と卒研生が協力して作業しています.
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2013年05月03日

2013年OB・OG会

本日の午後は研究室OB会でした。
現役生含め20名以上が集まっていただきました。
遠くから来てもらった人もいて感謝しています。

前回は2年前、いろいろ積もる話、懐かしい話で盛り上がりました。
気づいたら長い時間が経ってました。

当初、2年おきにと言っていましたが、できるだけOB同士の繋がりを深めるため、
今回ぐらいの規模(軽食と飲み物)で毎年開催していこうと北澤先生と決めました。

来年も大体この時期のGWを絡めて開催していこうと思います。
今回参加してくれた人はもちろん来年も参加願いします。
また、今回都合が付かなかった人も毎年開催していますので次回は参加してみてください。
あと、同期など積極的に連絡を取って、誘い合って縦と横の繋がりを大切にしてもらえるとうれしいです。

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2013年04月30日

2013年OB,OG会開催予告

把握できる範囲の方は連絡が行っていると思いますが、
ゴールデンウィーク中にOB,OG会を行います。

日時:5月3日(金) 14:00〜
場所:大阪産業大学 15号館4F、学科会議室

当日は祝日ですので玄関が開いてないと思います。
1F実験室シャッターを開けてきますので、そちらからお入りください。
当日参加も大歓迎ですので、同期等誘って参加お願いします。
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2013年03月19日

2012年度卒業式

午前中の卒業証書授与式を終え,
本年度の卒業見込者全員が卒業できたことを確認しました.
その後,15:00〜16号館 1F学食Tiamo にて卒業祝賀会を行いました.
食べきれないくらいの御馳走(?)が並びました.

本年の飲み会は常に全員出席.最後の今日も最初から最後までではありませんが,
全員が出席することができました.
一年間大変だったと思いますが,振り返ると面白いエピソードがたくさんあり,
話は盛り上がりました.

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2次会に行くとのことですが,もう既にいびきをかいて寝てる奴が・・・

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今後は日曜日に自動車整備士2級の学科試験があり,まだ気が抜けないところでしょう.
受験者全員の合格を祈ってます.


卒業研究として非常に良い結果を出せたテーマ,思ったようにはうまく行かなかったテーマと
いろいろありましたが,最後には学内,学外(関西学自研卒研発表)と2つの発表をこなし,
皆さんが確かな力を付けて卒業できたと思っています.

本年度の研究室の印象は「とても楽しかった」というのが正直な感想です.(飲み会のおかげ?)
これまでも,今後も研究室は続く(?)予定ですが,印象深い年になったと思います.

では,2級試験頑張ってください(あんな簡単な試験落ちるわけないと思いますが・・・)

投稿: KANEKO
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2013年02月28日

卒論打ち上げ?

表題のはずですが,まだスッキリしない人たちがいます
まぁ,今日はしばし忘れて,明日から頑張りましょう.

男ばかりの工学部,終始下ネタが続きました.
ただ単に一人,シ◯タが喋っただけかもしれませんが・・・.

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このメンバーでの飲み会も残す所,あと卒業式後のみになりました.
本日も全員出席.私が本学に着任以来飲み会の出席率は最高の年だったんじゃないかと思います.
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2012年12月27日

2012忘年会

26日の午後から1階実験室シミュレータ前にて忘年会を行いました.
卒研,修論等はまだまだ安心して年を越せないようですが,とりあえず・・・.


例年のごとく,だらだらと始まりました.
隣で卒研の作業をやりながら,忘年会をやっていた年もありました.
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最終的にはゼミ生も加わりかなりの人数で盛り上がりました.
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とりあえず,今年もお疲れ様でした.

投稿:KANEKO
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2012年11月08日

2012年第4回卒研発表会

本日は2012年第4回卒研発表会でした.
卒業研究も追い上げの時期です.
より具体的な内容や実験データが発表されなければなりません.
どうだったでしょうか?・・・.

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研究会後は恒例の飲み会.今回も盛り上がりました.
今年はきちんと毎回やります.そういうのは私個人的には好きです.
次は忘年会あたりでしょうか.

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A君,毎回ですがドレッシングは飲み放題には含まれません.

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2012年08月30日

2012卒業研究中間発表会

本日は梅田サテライト教室(大阪第3ビル19階)にて
「2012卒業研究中間発表会」を行いました.
卒業研究の前半の〆.ここまでどれくらい研究が進んでいるかが重要です.
オブザーバで松浦先生,杉崎先生にも参加していただきました.
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終わった後は北新地のダイニングで打ち上げです.
今年はとてもノリが良く,今回も全員出席.
飲み会に夢中で飲んでるところの写真を撮り忘れました.
1次会終わって撤収するところ.
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この後何人かは2次会へ,コスプレ〜に行くとか行かないとか・・・.
私は明日,東京に出張なので早めに帰りました.
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2012年07月28日

オープンキャンパス2012_2

大学は試験期間ですが,本年度2回目のオープンキャンパス.
まだ数字は出ていませんが,酷暑の中多数の来客があったのではないでしょうか.
今回はM2杉山君とM0安藤君がアルバトで手伝ってくれました.
展示がマンネリ化しているので何とかしたいですね.
次回は新しい車両が納車されてると良いのですが….

M2となればもう説明は完全にお任せです.
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今回デビューのM0安藤君.楽しそうにやっていました.
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エネルギーITS,大型車隊列走行のシミュレーションとZMPカーロボティクスプラットフォームの展示
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Velodyne Lidarによる測距のデモ
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実車搭載型ドライビングシミュレータのデモ(こちらもマンネリなので何とかしたい)
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こちらナル部屋.場所が悪く閑散としている.うるさく,臭い.
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以上,とにかく暑い.
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2012年07月16日

2012第2回卒業研究発表会

7/12,本年度第2回の卒業研究発表会が行われた.
就職活動など,なにかと忙しく毎年研究が停滞する時期です.
次は梅田サテライトでの中間発表.
ここではかなり研究も進み卒業研究の見通しがついてくることを期待します.
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大学院生たちの厳しいチェックが入ります.
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2012年07月01日

2012基礎セミナー「自動車の運動力学」

6月30日(土),レバ刺し最後の日.
名古屋大学にて,基礎セミナー「自動車の運動力学」が開催された.
私は今年「タイヤ力」の講師を担当した.研究室からは大学院生2名,学部生1名が参加した.
毎年関西,京都大学で開催され,参加者も学生が中心でした.
今年は土地柄某T社からの大量動員があり盛況でした.
それを知っていたらもう少し内容を変更したのですが,簡単すぎたような….
以下のスケジュールでした.

司会 藤岡 健彦(東京大学),堀内 伸一郎(日本大学)
9:20- 9:30 開会挨拶
9:30-10:30 タイヤ力 金子 哲也(大阪産業大学)
10:35-11:25 運動方程式 竹原 伸(近畿大学)
11:25-12:25 昼休み
12:30-13:30 運動性能 毛利 宏(山梨大学)
13:35-14:25 サスペンション機構 原口 哲之理(名古屋大学)
14:25-15:00 Coffee Break
15:00-15:50 振動・乗り心地 深尾 隆則(神戸大学)
15:50-16:40 ドライバモデル 相馬 仁(名城大学)
16:40-16:50 閉会挨拶

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2012年06月17日

オープンキャンパス2012_1

本年度最初のオープンキャンパスが行われました.
入場者数は1195名と、目標の1200名には僅かに届きませんでしたが、
去年の1168名よりは多かったそうです.
例年どおり本研究室は展示を行いました.
大学院生3名が手伝ってくれました.お疲れさまでした.
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各研究を液晶モニターで紹介.
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ZMPロボットカー
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コムス,今年はvelodyneを搭載(?)
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説明も大学院生におまかせ.
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2012年04月28日

第1回卒研発表

GW直前,本年度第1回卒業研究発表会を行いました.
各担当研究テーマのプレゼンは初めて.
かなり緊張も見られました.

研究会終了後は住道界隈にて打ち上げ.かなり盛り上がりました.
適度な達成感?で連休をむかえられたでしょうか.
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