2012年02月06日

2011年度学内卒業研究発表会

本日,卒業研究の集大成,卒業研究発表会が行われました.
もっとも,うちの研究室はこの2週間後に関西学生自動車研究会での発表もありますが・・・
皆さんかなり緊張していましたが,なんとかこなせたようです.
他と比べてはいけませんが,他の研究室に比べると全体的に完成度は高いと思います.
発表タイトルは
・4輪アクティブ操舵車両を用いた車両特性変動に対するドライバの感度と適応特性に関する研究
・次世代自動車の新操作デバイス開発に関する研究
・自律走行車両のためのドライバモデルおよび車両運動性能を考慮した制御目標生成アルゴリズムの開発
・運動力学モデルを用いたシミュレーションによる大型連結車両の横転事故の再現と解析手法
お疲れ様でした.そして,次の学自研のためがんばりましょう.
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2011年09月01日

卒業研究中間発表

9/1,卒業研究の中間発表会を本学梅田サテライトキャンパスで行いました.
大連交通大学から先生2名と松浦名誉教授をゲストに迎え以下の中間報告を行った.
発表内容は
@4輪アクティブ操舵車両を用いた車両特性変動に対するドライバの感度と適応特性に関する研究
A次世代自動車の新操作デバイス開発に関する研究
B運動力学シミュレーションを用いた大型連結車両の事故解析手法に関する研究
もう一つのテーマ「自律走行車両のための目標軌跡生成アルゴリズムの開発」は担当者が急な体調不良のため,大学院生が代わりに研究説明をしてくれました.

終了後,梅田近辺の居酒屋にて懇親会を行いました.

写真撮るのわすれた・・・,だれか写真あったらください.
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投稿:KANEKO
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2011年08月28日

オープンキャンパスB

本年度第3回目のオープンキャンパスが27,28日の連続2日間で行われました.
総来場者数は2日間で2,997人。
交通機械工学科への見学者は
 8月27日(土) 81名(ほぼ昨年度と同数)
 8月28日(日) 43名(昨年度より20名程減)でした.

本研究室では以下の展示を行いました.
・4輪アクティブ操舵実験車両
・ZMPロボットカー
・実車搭載型ドライビングシミュレータ
・6軸モーション式ドライビングシミュレータ
ZMPロボットカーのデモ走行の展示が追加されました.

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投稿:KANEKO
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2011年07月23日

2011オープンキャンパスA

晴天のなか本年度第2回目のオープンキャンパスが行われました.
大学への総来場者数は2035人で、
交通機械工学科への見学者は127人(昨年179人)だそうです.

本研究室では以下の展示を行いました.
・4輪アクティブ操舵実験車両
・ZMPロボットカー
・実車搭載型ドライビングシミュレータ
・6軸モーション式ドライビングシミュレータ
学科の大判プリンターでのポスターリニューアル,
ZMPロボットカーの動画やTruckSimのシミュレーションの展示も追加されました.
研究の進捗と共に展示か増えてくと良いですが・・・.

協力してくれた学生の皆さんありがとうございました.

アルバイト学生の説明もかなり上達してきました.
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新しいポスターや動画などの展示
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ゲームセンター状態で,高校生も楽しんでいってくれました.
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隣の部屋ではN宮先生の2輪シャーシダイナモ体験も行いました.
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投稿:KANEKO
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2011年07月09日

基礎セミナー「自動車の運動力学」

毎年恒例の基礎セミナー「自動車の運動力学」に
研究室全員で参加しました.
今年はピンチヒッターで「運動方程式」の講義を担当しました.

2011年7月9日(土)
京都大学総合館北棟共北25講義室
【京都】 司会 平岡敏洋(京都大学),深尾隆則(神戸大学)
10:00-10:10 開会挨拶
10:10-11:10 タイヤ力 堀内伸一郎(日本大学)
11:15-12:05 運動方程式 金子哲也(大阪産業大学)
12:05-13:05 昼休み
13:05-14:05 運動性能 安部正人(神奈川工科大学)
14:10-15:00 サスペンション機構 毛利宏(山梨大学)
15:00-15:35 Coffee Break
15:35-16:25 振動・乗り心地 藤岡健彦(東京大学)
16:30-17:20 フィーリング評価 菅沢深(玉川大学)
17:20-17:30 閉会挨拶

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Kaneko
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2011年06月19日

2011オープンキャンパス@

本年度第1回目のオープンキャンパス
大学全体での総来場者数は1168人だそうです.
本研究室では以下の展示を行いました.

・4輪アクティブ操舵実験車両
・ZMPロボットカー
・実車搭載型ドライビングシミュレータ
・6軸モーション式ドライビングシミュレータ

協力してくれた学生の皆さんありがとうございました.

↓高校生へ研究内容を熱く語る!!
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今回は展示用にバルケッタを持ち込みました.
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投稿者:KANEKO
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2011年03月25日

松浦教授在学最終公演2011-03-18

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2011年3月をもって定年退職される松浦教授の最終公演が開かれました。
タグ:ETC
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