2012年度 卒業研究テーマ

2012年度，卒業研究テーマが決定しました．
以下のテーマで１年間進めていきます．

�@自律走行車両の制御目標生成アルゴリズムの開発
�A自律走行車両の前後方向制御目標生成アルゴリズムの開発（仮題）



�B次世代車両のための車両周辺環境認識技術に関する研究


�Cアクティブ操舵車両を用いた車両特性変化に対するドライバの感覚閾値と適応操作 に関する研究


�D鉄道車両のクリープ力推定に関する研究


�E次世代車両のための新操作系の開発に関する研究



�F（多重連結車両）ダブルストレーラの運動解析モデル，制御用モデルの構築